Для com_content по сути ничего не надо настаивать, лишь активировать плагин. Для меню Joomla, так же. А вот если какой то специфический компонент, возможно не настроить вообще. Так как допустим flexicontent, kunena или virtuemart имеет свой специфический роутинг и работать эта система скорей всего не будет. Мы щас работаем над тем, чтоб обеспечить поддержку основных компонентов.