То что "генерирует" я условно сказал, как видите по той неправильной ссылке можно зайти, и она появляется в индексе. Думаю, что просто очередной мусор джумлы.
"Если вам необходимо, чтоб плагин пропускал такие ссылки добавьте в стоп словам view=categories"
Нет, мне как раз нужно чтоб при переходе по такой ссылке был редирект на правильную. Но ваш плагин работает только с материалами.
site.ru/katdf/df/zdsfsfsdf?5165416541dfd
Ссылка такого вида спокойно работает, то есть нужно добавить после "?" произвольные символы и всё работает...

Категория к пункту меню привязана